減速機的齒輪軸為復合主
減速機的高速軸，現在每臺減速機上總計有兩根齒輪軸是斜齒輪傳動，速度高，承載能力強，齒面硬度要求高，而且硬度_均勻 這在埋油淬火機床拆除后，用傳統的手工火焰淬火將無法滿足對齒面的高質量要求在尋找對外廠家后，不但成本昂貴，每根至少10萬元以上，而且淬火周期也滿足不了生產要求在此情況下，考慮能否利用現有的淬火機床，通過結構改進，把只能進行外圓淬火機床實現對斜齒齒面的淬火。
因為齒輪軸為斜齒輪軸，進行淬火時需要同時具備兩個運動，一是感應器沿齒溝的直線運動；二是感應器在沿齒溝直線運動的同時，因為感應器的高度保持不變，齒輪軸為斜齒，
減速機因此齒輪軸_按螺旋角的大小進行回轉運動 考慮到在感應器的一百八十度對面加一套導向機構，利用溜板箱帶動感應器運動的同時，導向機構帶動齒輪軸同步旋轉，這樣兩個運動同步進行，_可以達到淬火要求。
淬火時有幾點需要注意 導向棒的長度_要足夠長，_在感應器進入齒溝之前導向棒已經開始導向，而且在感應器離開工件之前導向棒還要繼續導向_距離；導向棒在高度上 前后 左右在_范圍內能夠進行調整，使之導向順暢；導向棒材料選用尼龍棒，這樣既不會研傷齒輪軸齒面，又能夠確保導向安全可靠；在導向棒的兩端加工出錐度，便于導向棒順利進入齒溝進行導向。
