精密
減速機國產化好處多多
工業機器人將是中國制造業生產向自動化轉型的關鍵，核心技術與零部件受制于人，將嚴重制約產業快速轉型步伐。
減速機是制約國內工業機器人技術發展_重要的因素。對比進口與國產工業機器人制造成本的價差，
減速機是制約降低國產工業機器人成本的_因素。
精密減速器是工業機器人可靠、_運行不可或缺的零部件與通用減速器相比，機器人關節減速器要求具有傳動鏈短、體積小、功率大、質量輕和易于控制等特點。目前有兩種減速器被主要應用到機器人的生產中。一種是諧波減速器，另一種是
NMRV減速機，而后者具有_的剛度和回轉精度。因此在關節型機器人中，一般將
RV減速機放置在機座、大臂、肩部等重負載的位置；而將諧波減速器放置在小臂、腕部或手部；行星減速器一般用在直角坐標機器人上。
從國內市場分析，至2015年國內工業機器人用精密減速器規模約30億元。根據市場調研數據顯示，2013年RV減速器的均價約1.2萬元，諧波減速器的均價約為0.9萬元。預計，2013年國內工業機器人用精密減速器的市場規模約為23億元。考慮到未來減速器價格的下降，2014和2015年國內市場的規模估計為26億元和30億元。
全力實現精密減速器等核心部件國產化，將是未來本土機器人研發過程中_主要的方向之一。一旦包括減速器在內核心零部件全部實現國產化，內資品牌即可在定價上拉開差距。若
減速器、伺服電機和控制器等關鍵零部件國產化，假設平均降低30%的成本，則機器人單機制造成本可至少降低20%.成本的降低，對于在核心技術上受制于人的中國企業而言，意味著生產企業機器人采購成本降低，有利于大規模投入使用；更意味著本土機器人廠商競爭力增強，可以制定更加靈活的價格競爭策略，市場份額擴大將只是時間上的問題。
