減速機的使用特點
通常齒輪箱是一些齒輪的組合，其本身并無動力，所以還需要透過驅動組件來傳動它。所謂驅動組件，可以是電動機（馬達）、蒸汽機、引擎、風力、水力等。使用
減速機_的目的包括動力傳遞，或是獲得某一速度，以及獲得較大扭矩。
減速機是一項_普遍的產品，其_主要的功用在于彌補馬達因為功率損耗影響效能，是一個扭矩提升的角色。依產品設計原理，減速機主要可分成：擺線型減速機、諧波
齒輪減速機、行星式
齒輪減速機，以及蝸桿蝸輪減速機四類。擺線型減速機的特點，是可以明顯發現減速比高且范圍大，單級傳動的減速比50～200。傳動效率較
蝸輪蝸桿減速機高，隨著減速比的不同，單級傳動的效率為60～70％。他的另一特點，由于是摩擦運動，扭轉剛性值較低。
蝸輪蝸桿減速機由輸入蝸桿與輸出蝸輪所構成，其特點是傳遞扭矩高，減速比高且范圍大，單級傳動的減速比為5～100；傳動機構不屬于同軸的輸入與輸出，應用不易，且傳動效率_，不_過60％。
據了解，負載慣量的不當匹配，是伺服控制不穩定的_原因之一。對于大的負載慣量，可以利用減速比的平方反比來調配_的等效負載慣量，以獲得_的控制響應。所以從這個角度來看，減速機為伺服應用的控制響應的_匹配。
伺服馬達的技術發展，從高扭矩密度乃至于高功率密度，使轉速的提升高過3000rpm，由于轉速的提升，使得伺服馬達的功率密度大幅提升。這意謂著伺服馬達是否需要搭配減速機，其決定因素主要是從應用的需求上及成本的考慮來審視。這類機器的缺點在于：由于是屬于偏心、摩擦運動，傳動組件容易耗損，工作壽命較短，且機臺容易發熱產生溫升，所以容許輸入轉速不高，也在2,000rpm以下。
到底什么樣的應用需求_搭配減速機？根據了解，_對負載做移動并要求精密定位時便有此需要。一般像是航空、衛星、醫療、軍事科技、晶圓設備、機器人等自動化設備。他們的共同特征在于將負載移動所需的扭矩往往遠_過伺服馬達本身的扭矩容量。而透過減速機來做伺服馬達輸出扭矩的提升，便可有效解決這個問題。
輸出扭矩提升的方式，可采用直接增大伺服馬達的輸出扭矩方式，但這種方式不但_使用昂貴的磁性材料，馬達還要有_壯的結構，扭矩的增大正比于控制電流的增大，此時采用比較大的驅動器，功率電子組件和相關機電設備規格的增大，又會使控制系統的成本大幅增加。
理論上，提升伺服馬達的功率也是輸出扭矩提升的方式，可藉由增加伺服馬達兩倍的速度來使得伺服系統的功率密度提升兩倍，而且不需要增加驅動器等控制系統組件的規格，也_是不需要增加額外的成本。而這_需透過減速機的搭配來達到減速并提升扭矩的目的了。所以說，高功率伺服馬達的發展是_搭配應用減速機，而非將其省略不用。
此外，減速機還可有效解決馬達低速控制特性的衰減。由于伺服馬達的控制性會由于速度的降低，導致產生某程度上的衰減，尤其在對于低轉速下的訊號擷取和電流控制的穩定性上，特別容易看出。因此，采用
減速機能使馬達具有較高轉速。
